該包帶機采用日本發(fā)那科機器人：R-2000iB/210六自由度機器人，機器人自帶控制柜及日本三菱 PLC控制系統(tǒng)。

設(shè)備功能描述：

1、該設(shè)備可包扎定子線圈也可包扎轉(zhuǎn)子線圈；具有自動、手動功能，同時還設(shè)有機械手抓持防震動功能和多點安全保護設(shè)置。

2、包帶頭可單盤帶或雙盤帶包扎，并可根據(jù)線圈的大小、形狀按指令進行各種不同角度、不同速度、不同坡度的包帶。

3、包帶的張力調(diào)整可通過觸摸屏設(shè)定，疊包率可任意設(shè)定，且配備帶盤半徑實時檢測功能，保證張力不隨帶盤半徑變化而變化。包帶可往復(fù)自動包扎。

4、該機兩個帶盤還可按設(shè)定的角度自動偏擺。包帶機具備往返包帶以及自動實現(xiàn)搭接梯度功能。

5、所有參數(shù)都可以通過人機界面根據(jù)需要任意輸入，每趟、每處可單獨設(shè)置疊包節(jié)距、張力、速度等。

6、激光自動試校系統(tǒng)可以自動一次性對線圈形狀軌跡進行空間坐標的對中精確掃描測定并用于包帶，全過程始終保持包帶頭垂直于線圈，系統(tǒng)自動記錄所有參數(shù)和軌跡，儲存并用于后期正式生產(chǎn)。